PR2

Willow Garage PR2 (Personal Robot 2)进阶

Willow Garage 2010 年推出的双臂移动操作研究机器人，ROS 的发源平台。

PR2 是美国机器人研究机构 Willow Garage 研发的移动操作机器人，2010 年 8 月开始发售。它有全向移动底盘、可升降躯干、两条 7 自由度手臂（负载约 1.8 kg）、头部相机和激光雷达，底座里装着两台 8 核服务器。2010 年 Willow Garage 把 PR2 借给 11 个研究团队用两年，配套的开源软件就是 ROS（机器人操作系统），ROS 由此在学界普及。据报道售价约 40 万美元。Willow Garage 于 2014 年初关闭，PR2 的后续支持转给 Clearpath Robotics。