丰田 HSR

Toyota Human Support RobotHSR进阶

丰田为居家照护研发的单臂移动操作机器人，常用于家庭服务研究

HSR 是丰田汽车 2012 年推出的生活辅助机器人，目标是帮助老人和行动不便的人完成日常小事，也可由家人或护工远程操作。它是圆柱形移动底盘加一条单臂的结构：底盘直径 430 毫米，身高可在 1005–1350 毫米间升降，重约 37 公斤，手臂伸展约 600 毫米，最大负载 1.2 公斤，最高速度 0.8 公里/小时。2015 年丰田成立 HSR 开发者社区，把机器人提供给高校和研究机构，大家共享软件。因为体型接近家具尺度、能开门捡东西，它成了家庭服务、移动操作研究的常见平台，据报道也被 RoboCup@Home 用作标准平台。