Fetch 移动操作机器人

Fetch Robotics 出的科研用移动操作机器人，底盘加升降躯干和七轴臂。

Fetch 是美国 Fetch Robotics 公司推出的研究型移动操作机器人：差速驱动底盘、可升降躯干、可俯仰转动的头部，外加一条可反驱的 7 自由度机械臂和平行二指夹爪。机械臂由谐波减速器配无框电机组成，负载约 6 kg；底盘带 SICK 激光雷达，头部有深度相机，运行 ROS。它在 2010 年代中后期是美国高校做移动操作、抓取和导航研究的常见平台，地位类似更早的 PR2。公司主业其实是仓储自主移动机器人，2021 年被 Zebra Technologies 收购：Zebra 以约 2.9 亿美元买下它此前未持有的 95% 股份，整体估值约 3.05 亿美元。

例子研究组在 Fetch 上跑 MoveIt 做抓取规划，让它从货架上取下指定物体再开到桌边放下。

也叫

Fetch、Fetch Mobile Manipulator

相关

复合机器人(Mobile Manipulator)、移动操作(Mobile Manipulation)、PR2(Willow Garage PR2 (Personal Robot 2))、TIAGo(PAL Robotics TIAGo)、七自由度机械臂(7-DoF Robot Arm)、机器人操作系统(Robot Operating System)

来源

Fetch Mobile Manipulator spec sheet
Zebra Technologies Completes Acquisition of Fetch Robotics

信息截至

2021-08