Hello Robot Stretch

Hello Robot 公司做的轻量开源移动操作机器人，常用于家居研究。

Stretch 是美国公司 Hello Robot 推出的移动操作机器人：底部是小型差速底盘，上面一根竖直升降柱，柱上挂一根可水平伸缩的手臂，末端是腕部加夹爪。它不追求人形，而是用很少的自由度覆盖桌面、地面和柜子等家居高度。第三代 Stretch 3 于 2024 年 2 月发布，售价 24,950 美元，重约 24.5 kg，占地约 33×34 cm，标配 DexWrist 3 腕部和夹爪内置的深度相机。因为轻、便宜、软件开源，它成了学术界做家庭场景移动操作的常用平台，OK-Robot、Dobb·E 等工作都用它做实验。

例子OK-Robot 用 Stretch 在真实家庭里完成「把桌上的某个物体拿到指定位置」的开放词汇抓取放置。

也叫

Stretch RE1、Stretch 2、Stretch 3

相关

复合机器人、移动操作、OK-Robot、Dobb·E、Hello Robot、家务任务

来源

The Robot Report: Stretch 3 from Hello Robot designed for open-source mobile manipulation
Hello Robot 官网购买页

信息截至

2024-02