双臂机器人

Dual-arm (Bimanual) Robot常用

有两条机械臂、能像人一样双手配合干活的机器人

双臂机器人指带两条机械臂、能两手协同完成任务的机器人，可以是固定在桌边的双臂平台，也可以装在移动底盘或人形躯干上。很多日常任务一只手做不了，比如叠衣服、拧瓶盖、一手扶一手插，这类双臂操作要求两臂在时间和空间上配合，动作维度也翻倍，是模仿学习和 VLA 研究的重点难题。早期代表有 Rethink Baxter、ABB YuMi；具身智能研究里最常见的是斯坦福的 ALOHA（两对低成本主从臂做遥操作采集）及其衍生的松灵 Cobot Magic，RDT-1B、π0 等模型大量使用这类双臂数据训练。