松灵 Cobot Magic

松灵仿照斯坦福 Mobile ALOHA 做的移动双臂遥操作采集平台

Cobot Magic 是松灵机器人按斯坦福 Mobile ALOHA 架构做的商品化平台，2024 年初开放预售，被称为 Mobile ALOHA 的国产平替。它由主从两对机械臂（人操纵主臂，从臂跟着动）、差速移动底盘、多个相机和工控机组成，现款集成松灵自研的 PiPER 六轴臂和 TRACER 底盘。用途是采集双臂移动操作的示教数据，并直接跑 ACT 等 ALOHA 开源算法。由于买来即可用，不少高校拿它做数据采集，清华的 RDT-1B 就用到了在这类平台上采的数据。

例子实验室用 Cobot Magic 遥操作采集几十条「擦桌子」示教，再训练 ACT 策略让它自主完成。

也叫

Cobot Magic、松灵 Mobile ALOHA

相关

Mobile ALOHA、松灵机器人、松灵 PiPER 机械臂、主从臂遥操作、ACT、RDT-1B

来源

松灵官网：COBOT MAGIC 基于 Mobile ALOHA 架构的双臂遥操作平台
无人系统网：首个「Mobile ALOHA」国产平替，松灵发布Cobot Magic

信息截至

2026-09