松灵 PiPER 机械臂

AgileX PiPER进阶

松灵出的轻量低价六轴机械臂，科研和数采常用

PiPER 是松灵机器人（AgileX）推出的轻量六自由度机械臂。公开参数：自重 4.2 kg，负载 1.5 kg，臂展 626 mm，重复定位精度 0.1 mm，支持 Python SDK、ROS1 和 ROS2。它价格低（据报道海外售价约 2,499 美元起），重量轻，适合放在移动底盘上或成对组成双臂系统，因此在具身智能的科研和数据采集里用得多，松灵自己的 Cobot Magic 双臂平台就用它做主从臂。它的精度和负载不如工业协作臂，更适合实验室和教学。