方舟无限 ARX X5 / R5 机械臂

ARX X5 / R5 Arm进阶

北京方舟无限出的轻量六轴力控机械臂，科研圈做模仿学习常用。

方舟无限（ARX）2023 年在北京成立，X5（早期也叫 ARX5）是它的六自由度超轻型力控机械臂：连夹爪自重约 3.3 kg，额定负载约 2 kg，据报道首发定价约 6 万元/台；R5 是后续同为六自由度的型号；另有更便宜的 L5 系列（据报道约 2.98 万元/台）。它的卖点是轻、便宜、各关节可做力控，适合装在移动底盘或四足上，也方便搭双臂遥操作平台。斯坦福 REAL 实验室开源了 arx5-sdk（C++/Python 控制接口），UMI on Legs、UVA 等研究都用它做实验，因此在具身数据采集和策略复现里出镜率很高。