Baxter 双臂机器人

Rethink Robotics Baxter进阶

Rethink Robotics 2012 年推出的低价双臂协作机器人，带屏幕「脸」。

Baxter 是 iRobot 联合创始人 Rodney Brooks 创办的 Rethink Robotics 在 2012 年推出的双臂机器人，售价约 2.2 万美元，远低于当时的工业机器人。它有两条 7 自由度手臂，关节用串联弹性驱动器（电机和负载之间加弹簧，碰到人会「软」一些），头部是一块显示表情的屏幕，工人可以直接拽着手臂拖动示教，不用写程序。它是协作机器人概念的早期代表，也因为有研究版而成为 2010 年代机器人学习实验室的常用平台。商业上销量不及预期，Rethink 于 2018 年关闭，Baxter 停产。