舞肌 Wuji Hand

Wuji Hand进阶

深圳舞肌科技推出的 20 个主动自由度全直驱灵巧手

Wuji Hand 是深圳舞肌科技有限公司（WUJI TECH）做的仿人灵巧手，每根手指 4 个自由度，共 20 个主动自由度。它的特点是全直驱：小电机直接装进手指里驱动各个关节，而不是像很多灵巧手那样用腱绳或连杆把几个关节耦合在一起，因此每个关节都能独立控制，且可反驱（外力能推动关节，便于力控和安全接触）。官方文档给出 20 轴 1000 Hz 控制、以太网通信。据报道第一代售价约 5 万元，官方演示过转笔、用剪刀、用筷子夹球等精细操作；第二代 Wuji Hand 2 据报道在 ICRA 2026 展出。它常配合数据手套做遥操作采集数据，用于灵巧操作研究。