灵心巧手 Linker Hand

Linker Hand进阶

北京灵心巧手公司的灵巧手产品系列，覆盖腱绳、连杆、直驱三种驱动。

Linker Hand 是灵心巧手（北京）科技（Linkerbot）的灵巧手产品线。据官方介绍，该系列自由度从 6 到 42 不等，覆盖腱绳驱动、连杆传动和直驱三种技术路线。其中 L20 基于连杆结构，21 个自由度，用无刷电机加精密滚珠丝杠驱动；L30 是腱绳驱动，22 个自由度。灵巧手是人形机器人做精细操作的末端执行器，自由度越高越接近人手，但控制和数据采集也越难。这类产品常被高校和机器人公司买来装在机械臂或人形上，配合数据手套、VR 遥操作采集灵巧操作数据。