无线充电

Wireless (Inductive) Charging进阶

不插线、靠电磁感应隔空给电池充电的方式

无线充电是利用电磁感应（或磁共振）让发射线圈和接收线圈之间传递电能，不需要物理插头接触的充电方式，手机和电动牙刷上很常见。对机器人来说，自主充电时要精确对准插口很难，插拔触点还会磨损、进灰或受潮；无线充电只要求机器人停到大致位置，对定位精度要求更低，也便于做防水密封。代价是传输效率通常低于有线充电，功率受限、会发热。它常用于扫地机器人、AGV、巡检机器人的自主回充，也是移动机器人实现长时间无人值守运行的一种方案。