自主换电

Autonomous Battery Swapping常用

机器人电量不足时自己走到换电站、把电池换掉，不用人插手

自主换电指机器人在电量不足时自己去换电站，把耗尽的电池取下、装上满电电池，全程不需要人工，换完继续干活。和充电相比，它省掉了几小时的等待，让机器人可以接近全天连续工作，是人形机器人进工厂做产线任务时绕不开的问题。实现上需要可快速插拔的电池结构（常配合双电池或备用电源保证换电时不断电）、精确的定位和手眼协调。2025 年优必选发布的 Walker S2 宣称可在约 3 分钟内用双臂自主更换自身电池。