电池管理系统

Battery Management SystemBMS进阶

监测保护电池组、估算剩余电量的电路和软件

电池管理系统是装在电池包里的一套电路和软件，实时采集每节电芯的电压、电流和温度，据此估算剩余电量（SOC）和健康状态（SOH），在过充、过放、过流、过温时切断回路，并做电芯均衡，让各节电芯电量保持一致。移动机器人靠锂电池供电，关节电机瞬间的大电流和制动时的回灌电流都会冲击电池，BMS 决定了电量读数准不准、会不会突然断电以及电池寿命。它通常经 CAN 等总线把电量和告警上报给主控，热插拔电池和自主换电也依赖它确认电池状态。