续航

Battery Endurance / Runtime入门必知

机器人充满一次电能连续工作多长时间。

续航指机器人在一块电池（或一次充满电）下能持续运行的时间，受电池容量、整机重量、电机效率和任务强度共同影响：同一台机器人站着不动和连续行走、搬重物时差别很大。人形机器人因为要一直维持平衡、关节多，续航普遍只有几个小时，是走进工厂和家庭的主要瓶颈之一。常见解法有增大电池、降低功耗、做热插拔电池（不关机换电）、自主回充或自主换电。读厂商参数时要注意它是在什么工况下测的。