宇树 Z1 机械臂

Unitree Z1 Robotic Arm进阶

宇树科技的轻量六轴机械臂，可装在四足机器人背上做移动操作。

Z1 是宇树科技推出的 6 自由度轻量机械臂，分 AIR 和 PRO 两版：自重约 4.3 kg / 4.5 kg，负载 2 kg / 3 kg 以上，臂展（工作半径）约 740 mm，重复定位精度约 0.1 mm。官网说明它可以和宇树 Aliengo、B1 等移动机器人配合，装在四足机器人背上组成「带臂四足」，做开门、捡东西这类足式移动操作；也可以单独固定在桌面上做操作研究。