腱绳材料（超高分子量聚乙烯纤维 UHMWPE）

Tendon Material (Ultra-High-Molecular-Weight Polyethylene Fiber)UHMWPE进阶

腱绳驱动灵巧手常用的高强度、低伸长、耐磨的合成纤维绳。

超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE，常见商品名 Dyneema、Spectra）由分子链极长的聚乙烯纺成，同等重量下强度远高于钢丝，伸长小、摩擦系数低、耐反复弯折。腱绳驱动的灵巧手要把前臂电机的拉力经手腕、指节的滑轮或导管传到指尖：绳子一伸长，手指位置就不准；一磨断，手就坏了，所以常选这种纤维编织绳。它的短板是不耐高温，长期受力会缓慢蠕变，设计时通常要加预紧和张力补偿。