具身智能新手名词表English特斯拉 Optimus 灵巧手
Tesla Optimus Hand进阶特斯拉为人形机器人 Optimus 自研的灵巧手，第三代为 22 自由度。
特斯拉 Optimus 灵巧手是特斯拉为自家人形机器人 Optimus 自研的手。据维基百科，2023 年第二代 Optimus 的手有 11 个自由度，2024 年公布的第三代手为 22 个自由度。2026 年 4 月公开的国际专利显示，新手把主要电机移到前臂，每根手指由三根细腱绳穿过手腕带动，以减轻手部重量和冲击，并用手腕处的走线结构减少手腕转动对手指的串扰。截至 2026 年 9 月，Optimus 第三代整机尚未正式发布，量产规格以官方公布为准。
例子据公开专利，每根手指由三根腱绳从前臂的执行器拉动，手掌和手指里基本不放电机。
- 也叫
- Optimus 灵巧手、Optimus Hand
- 相关
- 灵巧手、腱绳驱动、擎天柱、特斯拉 Optimus V3（Gen 3）、驱动器内置 / 外置（近端布置）、T 链（特斯拉链）
- 来源
- Optimus (robot) - Wikipedia
The Forearm Is the New Hand: Inside Tesla's Optimus V3 Patents - 信息截至
- 2026-09