rosdep

按功能包声明自动安装系统依赖的 ROS 命令行工具

rosdep 读取工作空间里各功能包 package.xml 声明的依赖，对照 rosdistro 仓库里的映射规则，把抽象的依赖名翻译成当前系统的具体包名（比如某个 apt 的 lib 开发包或 pip 包），再调用对应的包管理器安装。首次使用要先执行 sudo rosdep init 和 rosdep update，这两步需要访问 GitHub 上的规则文件，国内网络经常失败，于是鱼香 ROS 社区做了走国内镜像的 rosdepc 作替代。拿到别人的 ROS 仓库后，先 rosdep 再编译，是标准流程。

例子把别人的 ROS 2 仓库 clone 到 src 后，执行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 装齐依赖，再 colcon build。

也叫

rosdepc、rosdep init、rosdep update

相关

ROS 工作空间、功能包、colcon、鱼香 ROS 一键安装、国内镜像源（换源：清华 TUNA / 阿里云等）、Ubuntu

来源

ROS 2 Docs: Managing Dependencies with rosdep
ROS Wiki: rosdep