鱼香 ROS 一键安装

国内 ROS 社区「鱼香ROS」做的一行命令装 ROS 和配环境的脚本

鱼香 ROS 一键安装是国内 ROS 中文社区「鱼香ROS」（作者网名小鱼）维护的开源安装脚本。新手在 Ubuntu 上装 ROS 常卡在软件源被墙、密钥失效、rosdep 初始化失败（rosdep 是自动装依赖的工具）这些步骤上；这个脚本用交互菜单把换国内镜像源、安装 ROS 1 / ROS 2 各发行版、装国内版 rosdepc、配 Docker 等操作打包起来，按提示选序号即可。它是国内入门 ROS 最常用的捷径之一，但装好后仍建议看懂官方安装步骤，出问题时才知道从哪查。

例子在新装的 Ubuntu 22.04 上运行 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros，按菜单选「一键安装 ROS」，再选 Humble 桌面版。

也叫

fishros、小鱼一键安装

相关

机器人操作系统、ROS 2、ROS 发行版、rosdep、Ubuntu、国内镜像源（换源：清华 TUNA / 阿里云等）

来源

fishros/install (GitHub)
鱼香ROS 社区