ROS 发行版

ROS Distribution常用

ROS 按版本打包发布的一整套软件集合，每版对应特定 Ubuntu。

ROS 发行版是一组经过统一测试、版本固定的 ROS 核心库和功能包，每个版本有自己的代号，按字母顺序排列。ROS 2 每年 5 月发布一版，偶数年为长期支持版（LTS，约支持 5 年），并绑定当时的 Ubuntu LTS：Humble 对应 22.04，Jazzy 对应 24.04，Kilted Kaiju 为非 LTS 版，2026 年的 Lyrical Luth 为新 LTS；另有持续更新的开发版 Rolling。ROS 1 的最后一版 Noetic 已于 2025 年 5 月停止维护。选版本时要让系统、发行版和第三方包三者对得上，否则常出现依赖装不上；新项目一般选当前主流 LTS。