国内镜像源（换源：清华 TUNA / 阿里云等）

把 pip、conda、apt 等下载地址换成国内镜像，解决装包慢或失败。

pip、conda、apt、Docker 等工具默认从海外服务器下载软件包，在国内常常很慢或直接超时。高校和云厂商维护了同步副本，如清华大学 TUNA 协会的开源镜像站、阿里云、中科大、上海交大等镜像站，把配置里的下载地址改到这些镜像就叫「换源」。具身智能环境依赖多（PyTorch、ROS、仿真器、各种 Python 包），换源几乎是配环境的第一步。要注意：镜像同步有延迟，最新版本可能暂时拿不到；据报道 2024 年起多家国内 Docker Hub 镜像停止服务，拉镜像需另找可用来源；Hugging Face 模型则另有 HF 镜像站和魔搭社区可用。

例子pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 把 pip 默认源换成清华镜像。

也叫

换源、镜像源、清华源、阿里源

相关

Conda、Docker、uv、HF 镜像站、魔搭社区、Ubuntu

来源

清华大学开源软件镜像站 PyPI 帮助
阿里云开源镜像站