Conda

Python 圈常用的包与虚拟环境管理器，隔离不同项目的依赖

Conda 是开源的包管理和环境管理工具，最早由 Anaconda 公司推出。它能为每个项目建一个独立环境，各自装不同版本的 Python 和库，互不干扰；除了 Python 包，还能装 CUDA 工具包、编译器等非 Python 依赖。Anaconda 是自带大量科学计算包的完整发行版，Miniconda 是只带 conda 本体的精简版，Miniforge 是社区版本，默认从 conda-forge 源下载。具身项目依赖版本经常互相冲突（如仿真器要求特定 Python 版本），多数开源代码的安装说明都从建一个 conda 环境开始。

例子conda create -n lerobot python=3.10，conda activate lerobot，然后按项目说明 pip install -e .。

也叫

Anaconda、Miniconda、Miniforge、conda 环境

相关

uv、Docker、PyTorch、CUDA、国内镜像源（换源：清华 TUNA / 阿里云等）

来源

conda documentation