CMake

C/C++ 项目的跨平台构建配置工具，写清楚「怎么编译」

CMake 是 Kitware 公司主导开发的开源构建系统生成器。C/C++ 代码要经过编译、链接才能变成可执行程序，文件多了以后需要一份说明书告诉编译器先编哪个、依赖哪些库。CMake 读项目里的 CMakeLists.txt，生成对应平台的构建文件（如 Makefile 或 Ninja 文件），再由它们调用编译器。机器人里大量底层代码是 C++，ROS 1 的 catkin 和 ROS 2 的 ament_cmake 都建立在 CMake 之上，Pinocchio、OpenCV 等库从源码安装时也要用它。

例子源码安装一个库的常见三步：mkdir build && cd build，cmake ..，make -j8。

也叫

CMakeLists.txt

相关

colcon、ament（ROS 2 构建系统）、catkin（ROS 1 构建系统）、交叉编译、Python 与 C++（具身常用编程语言）

来源

CMake 官网