工控机

Industrial PCIPC常用

为工厂等恶劣环境加固过的电脑。

工控机是按工业标准加固的计算机，内部架构和普通 PC 基本相同（多为 x86，跑 Windows 或 Linux），但在外壳、散热、供电和接口上做了强化：常见无风扇散热、宽电压输入、防尘抗振、耐高低温，并带多路串口、CAN、网口等工业接口，能长时间不间断运行。在机器人上，它常作为上位机或机器人控制器的核心，运行 ROS、运动规划、视觉或 EtherCAT 主站。和 Jetson 这类嵌入式 AI 板卡相比，工控机通用性好、扩展强，但体积和功耗一般更大。