上位机

Host Computer常用

发指令、做高层计算的电脑，下位机负责执行。

上位机是国内工程圈的常用说法，指机器人系统里负责高层决策、人机界面和数据处理的计算机，通常是 PC、工控机或 Jetson 这类板卡；它把目标位置、速度等指令通过网口、USB、CAN 等发给下位机（直接驱动电机、读传感器的单片机或驱动器），再接收下位机回传的状态。这种分工让耗算力、不要求严格实时的任务（视觉、规划、跑神经网络策略）放在上位机，而电流环、位置环这类高频闭环留在下位机。做具身智能时，VLA 模型通常跑在上位机上。「上位机软件」也常指这台电脑上的调试界面程序。