嵌入式软件开发

Embedded Software Development常用

给电机驱动板、传感器等设备里的芯片写程序

嵌入式软件指运行在设备内部芯片上的程序，这类芯片通常是微控制器（MCU，如 STM32）或片上系统（SoC），资源有限，程序要长期稳定运行。开发一般用 C/C++，要么直接操作硬件寄存器（裸机），要么跑在 FreeRTOS 这类实时操作系统上；代码在电脑上交叉编译，再烧录进芯片，用 JTAG/SWD 调试器单步调试。机器人里的关节电机控制、传感器采集、电池管理、底层总线通信（CAN、EtherCAT）都属于这一层，它决定了控制是否实时可靠，也是具身公司里算法之外的重要岗位。