STM32

STMicroelectronics STM32 MCU Family常用

意法半导体基于 Arm Cortex-M 内核的 32 位单片机系列。

STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的 32 位微控制器（MCU，单片机）家族，内核是 Arm Cortex-M 系列，型号从低功耗的 L 系列到高性能的 H 系列覆盖很广。它价格低、外设丰富（PWM、ADC、CAN、UART 等），开发资料和社区完善，在国内电子和机器人圈几乎是嵌入式入门标配。在机器人里，它常做下位机：跑电机驱动的电流环、读编码器和 IMU、处理 CAN 总线通信，再把数据交给上位机或主控（如 Jetson）跑策略。