Arduino / ESP32 开发板

Arduino / ESP32 Microcontroller Boards进阶

便宜好上手的单片机开发板，常用来控制舵机、读传感器。

Arduino 是意大利团队发起的开源单片机平台，配有简化的编程环境和大量现成库；ESP32 是乐鑫科技推出的低成本单片机芯片，自带 Wi-Fi 和蓝牙，也能用 Arduino 环境编程。它们都属于微控制器（MCU），算力很小，不能跑神经网络大模型，但实时性好、功耗低，适合做下位机：驱动舵机和电机、读编码器和 IMU、通过串口或无线和上位机通信。入门做桌面机械臂、小车、小型双足机器人时经常用到，上面由树莓派或电脑跑视觉和策略。