波士顿动力 Spot

Boston Dynamics Spot入门必知

波士顿动力的商用四足机器狗，主要用于工业巡检

Spot 是波士顿动力推出的四足机器人，2020 年 6 月开放商业销售，当时基础套件标价 74,500 美元（现改为询价）。它四条腿共 12 个自由度，自重约 32.5 公斤，背上可载约 14 公斤，最高速度约 1.6 米/秒，能上下楼梯、走坡地和碎石路。背部留有扩展接口，可加装机械臂、热成像相机、激光雷达等载荷，常用于工厂、电站的自动巡检和危险场所勘察。它是最早规模化商用的足式机器人之一，也常被当作四足机器人的代表。