波士顿动力 BigDog（大狗）

Boston Dynamics BigDog进阶

波士顿动力 2005 年起研发的军用液压四足机器人，动态平衡腿足机器人的代表作。

BigDog 由波士顿动力联合哈佛大学 Concord 野外站等单位研发，2005 年起由 DARPA 资助，目标是给士兵在复杂地形上驮物资。它长约 1 m、重约 109 kg，用内燃机带动液压泵驱动四条腿，据报道可负重约 150 kg。它最出名的是被人踹一脚、在冰面打滑后还能自己站稳的视频，让「动态平衡」的腿足机器人第一次被大众看到。后续军用版 LS3 因噪音太大等原因未被列装。它的技术路线延续到了后来的电动四足 Spot。