波士顿动力 Stretch

Boston Dynamics Stretch进阶

波士顿动力的仓储卸货机器人，用吸盘从货柜里自动搬箱子。

Stretch 是波士顿动力 2021 年发布的第一款专用于仓储的机器人，用来干卸货柜、卸卡车这类又累又重复的活。结构是四轮全向移动底盘，上面装一条定制的 7 自由度机械臂，末端是多吸盘的智能夹爪，底盘上的感知桅杆负责识别箱子。它能把箱子从货柜里取出放到传送带上，据官方宣称每小时最多搬约 800 箱、单箱最重约 23 kg（50 磅），电池续航约 8 小时。它说明了在明确场景里，非人形的专用形态往往比人形更快落地。