巡检机器人

Inspection Robot进阶

代替人在变电站、隧道、机房等场所定期巡查设备状态的机器人。

巡检机器人是一类特种机器人，按预定路线或自主导航到各个点位，用可见光相机读表计、用红外热像仪测温、用气体或声音传感器查泄漏和异响，发现异常就报警。按移动方式可分为轮式、履带式、轨道式（挂在机房顶上的导轨上）、四足和无人机几类；轮式最成熟，四足适合碎石、台阶等复杂地面。电力行业用得最早最多，国内厂商有亿嘉和、国网智能、申昊科技等。它是具身机器人较早真正落地、能算清投资回报的场景之一，近年开始接入视觉大模型做缺陷识别。