热成像相机（红外热像仪）

Thermal (Infrared) Camera进阶

拍的不是可见光，而是物体发出的红外热辐射，能看出温度分布。

热成像相机接收物体自身发出的红外辐射（民用多为长波红外），把温度差异转成图像，常见的非制冷型用微测辐射热计（microbolometer）做传感器。因为不依赖环境光，它在全黑、烟雾、部分雾气中也能成像，而且对发热的人和动物很敏感。机器人里常用于巡检（找过热的电气设备、管道泄漏）、搜救和安防中检测人员，也有研究把它和 RGB、深度相机融合来提升夜间感知。需要注意：普通玻璃对长波红外不透明，热像仪隔着玻璃看不到后面；它的分辨率通常低于 RGB 相机，而且量出的温度受物体发射率影响。