Blender

免费开源的三维建模与渲染软件，常用来处理机器人模型和生成合成数据

Blender 是由 Blender 基金会维护的免费开源三维创作软件，功能包括建模、材质、动画、渲染（内置 Cycles 路径追踪和 EEVEE 实时渲染器）等，并提供完整的 Python 接口，可以写脚本批量操作。它本身不是机器人软件，但在具身智能里用得很多：修整和简化机器人或物体的网格文件，再导出 STL、OBJ、glTF 给 URDF 或仿真器用；制作仿真场景和资产；用脚本批量渲染带标注的图像做合成数据，例如德国宇航中心开源的 BlenderProc 就基于 Blender。也有插件可以在 Blender 里编辑和导出 URDF。

例子用 Blender 打开 CAD 导出的高面数夹爪网格，减面后导出为 OBJ，作为 URDF 中的可视化模型。

相关

网格文件、仿真资产、合成数据、统一机器人描述格式、照片级真实感渲染、路径追踪

来源

Blender 官网