宇树 B2-W

Unitree B2-W进阶

宇树B2的轮足版本，足端装轮子，既能走又能快速滑行

B2-W 是宇树科技（Unitree）在 B2 基础上推出的轮足机器人（据报道 2024 年推出）：四条腿末端换成驱动轮，平地上像车一样滚动，遇到台阶、碎石时又能用腿抬起跨越，兼顾轮子的效率和腿的越障能力。官网参数：含电池约 85 公斤；静止负载最高 120 公斤，行走负载超过 40 公斤；最高速度 15 公里/小时；空载续航约 30 公里，负重 40 公斤时约 25 公里；IP67 防护。它适合园区巡检、户外长距离运输、应急救援等路程长、地形杂的场景，其轮腿协同的动作也常被当作强化学习运控能力的展示。