宇树 Go2-W

Unitree Go2-W进阶

宇树科技在 Go2 四条腿末端装上轮子的轮足机器狗。

Go2-W 是宇树科技基于 Go2 做的四轮足机器人：每条腿末端装一个带轮毂电机的 7 英寸充气轮，平地上用轮子跑，遇到台阶、坡道再靠腿抬跨。官网参数：尺寸约 70×43×50 cm，整机约 18 kg（含电池），常规负载约 8 kg、极限约 12 kg，速度 0–2.5 m/s，最大爬坡 35°，续航约 1.5–3 小时，配 3D 激光雷达和高清相机。轮足兼顾速度、能耗和越障，但轮和腿要协调控制，通常用强化学习在仿真里训练。它和更大的 B2-W 同属宇树轮足产品线。