宇树 As2

Unitree As2进阶

宇树的紧凑型行业级四足机器人，约20公斤，另有轮足版As2-W

As2 是宇树科技（Unitree）的紧凑型行业四足机器人，定位介于消费级 Go2 和大型行业级 B2 之间。官网参数：含电池约 20 公斤，站立尺寸 720×378×457 毫米，12 个关节电机，关节最大扭矩最高约 95 牛·米；站立负载最高 65 公斤、持续行走负载约 15 公斤；速度 0–3.7 米/秒（部分型号最高约 5 米/秒）；空载连续行走约 4 小时、约 20 公里；IP54 防雨。分 AIR、PRO、X、EDU 四个版本，官网未公开售价。As2-W 是同系列的轮足版本，把足端换成驱动轮，适合平地长距离快速移动。它面向巡检、安防等行业场景，EDU 版可做二次开发。