峰值扭矩

Peak Torque常用

电机或关节短时间内能输出的最大扭矩，撑不了多久。

峰值扭矩是电机、减速器或整个关节模组短时间内能输出的最大扭矩，单位牛·米（N·m）。它主要受驱动器最大电流、电机磁路饱和和发热限制：电流越大扭矩越大，线圈升温也越快，所以峰值扭矩只能维持很短时间，时间长了会触发过热保护。它和额定扭矩（能长时间持续输出的扭矩）一起列在关节参数表里。对足式和人形机器人，跳跃、爬起、抗推恢复这类动态动作靠的是峰值扭矩，日常站立行走则要看额定扭矩，所以选型不能只看峰值这一个数。