具身智能新手名词表English

堵转扭矩 / 空载转速

Stall Torque / No-load Speed常用

电机被卡死时的最大扭矩,和不带负载时的最高转速。

这是电机和舵机参数表上的两个端点值。堵转扭矩指输出轴被卡住、转速为零时电机能输出的扭矩,是理论上的最大值;空载转速指不带负载时能达到的最高转速。对直流电机来说,扭矩和转速大致呈一条从堵转点到空载点的斜线(即扭矩-转速曲线),实际工作点在两者之间。堵转时电流最大、发热最快,长时间堵转会烧电机,所以选型不能只看堵转扭矩,还要看额定扭矩和持续工作能力。

例子选舵机做机械臂时,关节实际需要的扭矩一般只取堵转扭矩的一小部分,给加速和发热留余量。

也叫
堵转力矩、空载速度
相关
扭矩-转速曲线(T-N 曲线)、峰值扭矩、额定扭矩、舵机、电机温升与过热保护、力矩常数(Kt)
来源
Stall torque - Wikipedia
ROBOTIS e-Manual: XL330-M288-T specifications

在完整名词表里查看 →