负载自重比

Payload-to-Weight Ratio进阶

机器人能搬的重量和它自身重量之比，越高说明越轻越有劲。

负载自重比是额定负载除以机器人（通常指机械臂或整机）自身重量，用来衡量结构是否轻、驱动是否强。也有人反过来写成自重负载比，读数时要看清分子分母。这个比值受电机扭矩密度、减速器、结构材料共同影响：想提高它，就要用更高功率密度的关节、镁合金或碳纤维等轻量化材料。对固定在桌面的机械臂，它主要影响安装和成本；对人形、四足或装在移动底盘上的机械臂更关键，因为手臂每重一公斤，腿、底盘和电池都要多扛一公斤，续航随之变短。比较时还要注意厂商给的是额定负载还是峰值负载、在什么臂展和速度下测得。