轻量化（镁合金 / 碳纤维）

Lightweighting (Magnesium Alloy / Carbon Fiber)进阶

用镁合金、碳纤维、工程塑料等轻材料给机器人本体减重。

轻量化指在保证强度和刚度的前提下降低机器人结构件的重量，常用材料有镁合金（密度约为铝合金的三分之二）、碳纤维复合材料（比强度高，适合做杆件和外壳）以及 PEEK 等工程塑料。对腿足和人形机器人来说，减重的收益会层层放大：四肢越轻，转动惯量越小，关节电机需要的扭矩越低，续航更长，摔倒或碰到人时冲击也更小。代价是材料和加工成本更高，镁合金要做防腐处理，碳纤维件不便修补。它常和以塑代钢、负载自重比、续航一起讨论。