光电编码器

Optical Encoder进阶

靠光线穿过带刻线的码盘来测量转角的编码器，精度高。

光电编码器由光源、码盘和光电接收器组成：码盘上刻有透光和不透光的细条纹，随电机轴转动时光被周期性遮断，接收器据此输出脉冲或读出码道，换算成转角。按输出方式分增量式（数脉冲，断电后要重新找零）和绝对值式（每个位置有唯一编码，上电即知角度）。它的优点是分辨率和精度高、不受磁场干扰，工业伺服电机和高端机械臂关节常用；缺点是怕灰尘、油污和冲击，体积和成本也比磁编码器高，所以低成本机器人关节多改用磁编码器。