NVIDIA OSMO

进阶

英伟达的物理 AI 工作流编排平台，把训练、仿真、数据生成调度到多种算力上

OSMO 是英伟达推出的云原生编排平台，面向机器人和物理 AI 开发。一个机器人项目往往要串起合成数据生成、模型训练、仿真评测、软件在环/硬件在环测试等多个步骤，而且分别跑在不同机器上（云端 GPU 集群、本地工作站、Jetson 等边缘设备）。OSMO 让开发者用配置文件描述这条流水线，由平台负责分配算力、排队和追踪数据，省去手工在各台机器间搬运和调度。它是英伟达「三台计算机」方案里连接训练与仿真的一环，常与 Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos 配合使用。

例子把「Isaac Sim 生成合成数据 → 训练抓取策略 → Isaac Lab 批量评测」写成一个 OSMO 工作流，一次提交后由平台自动分到不同 GPU 节点执行。

也叫: OSMO
相关: 英伟达三台计算机、Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、合成数据、硬件在环 / 软件在环仿真
来源: NVIDIA OSMO 官方页面
信息截至: 2025