平均干预间隔

Mean Time Between InterventionsMTBI进阶

机器人连续工作时，平均隔多久需要人来干预一次。

MTBI 衡量机器人在长时间连续运行中的可靠性：总运行时间除以期间人工干预的次数，数值越大越好。干预一般包括人工急停、手动复位、帮机器人摆正物体，或任务超时后由人接管。它借鉴了工业可靠性里的平均无故障时间（MTBF）。学术论文常用的单次成功率是在人工精心复位后测得的，看不出长时间运行中状态逐渐漂移、偶发卡住等问题，也把速度和准确率混成一个数。因此面向落地的团队开始在不复位的连续运行协议下报告 MTBI，并和每小时完成任务数一起衡量效率与可靠性。