平均无故障时间

Mean Time Between FailuresMTBF进阶

可修复设备两次故障之间平均能正常运行多长时间

平均无故障时间（MTBF）是可靠性工程里的常用指标，指可修复设备在两次故障之间平均能正常运行的时间，通常用「总运行时间 ÷ 故障次数」估算，单位一般是小时。它常和平均修复时间（MTTR）一起看，两者决定设备实际能用的时间比例。对人形和具身机器人来说，关节模组、减速器、灵巧手腱绳等部件容易出问题，MTBF 低就意味着频繁停机维修，这是工厂客户采购和进厂部署时最关心的指标之一。机器人学习论文里更常见的是平均干预间隔（多久需要人接管一次），思路类似但统计对象不同。