ISO 13482 个人护理机器人安全标准

针对移动服务、穿戴助力、载人这类贴近人日常生活的机器人的国际安全标准。

ISO 13482 于 2014 年 2 月发布，针对三类在非工业、非医疗场合与人近距离接触的地面机器人：移动服务机器人（如送物机器人）、身体助力机器人（如穿戴式助力外骨骼）和载人机器人。它规定本质安全设计、防护措施和使用说明，允许人与机器人有物理接触。不适用于时速超过 20 公里的机器人、玩具、水下和飞行机器人、工业机器人（归 ISO 10218）、医疗器械和军警用途；标准也注明发布时国际上还没有公认的碰撞疼痛或受伤限值。据 ISO 官网，修订稿 ISO/FDIS 13482 已到最终草案阶段，标题改为「服务机器人安全要求」，范围扩大到个人和专业/商用服务机器人。

例子2014 年 11 月，Cyberdyne 的腰部助力外骨骼 HAL for Labor Support 和 HAL for Care Support 获得日本质量保证机构（JQA）依据 ISO 13482:2014 颁发的证书，官方称是全球首批。

也叫

ISO 13482:2014、ISO/FDIS 13482、服务机器人安全要求、Safety requirements for service robots

相关

服务机器人、外骨骼、ISO 10218 工业机器人安全标准（2025 版）、功能安全、物理人机交互、具身安全

来源

ISO 13482:2014 Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots
ISO/FDIS 13482 Robotics — Safety requirements for service robots
CYBERDYNE: HAL received the world-first certificates of ISO 13482 (2014-11)

信息截至

2026-09