ISO 10218 工业机器人安全标准（2025 版）

ISO 10218-1/-2:2025 Robotics — Safety Requirements (Part 1: Industrial Robots; Part 2: Industrial Robot Applications and Robot Cells)进阶

国际上管工业机器人本体设计和集成应用的核心安全标准，2025 年发布新版。

ISO 10218 由 ISO/TC 299 机器人技术委员会制定，第 1 部分管工业机器人本体设计，第 2 部分管把机器人集成进应用和工作单元。2025 年 2 月发布的新版取代 2011 版，主要变化：原先单独的协作机器人规范 ISO/TS 15066 被并入，人体接触力和压力限值放进第 2 部分；分析对象改为包含工件、程序和周边设备的「机器人应用」；功能安全不再统一要求 PL d、Category 3，而是按每项安全功能给默认等级；按危险程度把机器人分为 1 类和 2 类；新增网络安全要求。它不适用于公众可接触的服务机器人、医疗和载人等场合，这些归 ISO 13482 等标准。

例子工厂里一台协作机械臂和工人共用工位拧螺丝，集成商要按 ISO 10218-2:2025 做风险评估；若采用功率与力限制，就要验证机械臂可能碰到的各人体部位的接触力和压力不超过标准给出的限值。

也叫: ISO 10218:2025、ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025、ANSI/A3 R15.06-2025
相关: ISO/TS 15066 协作机器人安全标准、功率与力限制、速度与分离监控、协作机器人、工业机器人、ISO 13849 性能等级 PL（安全完整性等级 SIL）
来源: ISO 10218-1:2025 Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots
ISO 10218-2:2025 Part 2: Industrial robot applications and robot cells
IBF Solutions: New standards for industrial robots EN ISO 10218-1 and -2
信息截至: 2025-02