ISO 13849 性能等级 PL（安全完整性等级 SIL）

ISO 13849 Performance Level (PL a–e, Category B–4) / Safety Integrity Level (SIL, IEC 62061/61508)PL / SIL进阶

衡量机器安全功能有多可靠的分级：ISO 13849 的 PL a–e 与 IEC 体系的 SIL。

功能安全关心急停、保护性停止、限速这类安全功能在需要时能否可靠执行。ISO 13849-1（现行 2023 版）用性能等级 PL 衡量，a 到 e 递增，对应每小时危险失效概率 PFHd，如 PL d 为 10⁻⁷～10⁻⁶。先按伤害严重度、暴露频率、能否躲开定出所需等级 PLr，再由架构类别（Category B、1、2、3、4，3 和 4 要求单个故障不丢失安全功能）、元件平均危险失效时间 MTTFd 和诊断覆盖率 DC 算出实际 PL，要求不低于 PLr。另一套是 IEC 61508 的 SIL 1–4，其机械行业版 IEC 62061 用 SIL 1–3。两者按 PFHd 大致对应：PL b、c≈SIL 1，PL d≈SIL 2，PL e≈SIL 3。

例子ISO 10218-1 的 2011 版要求工业机器人的安全相关控制功能一律达到 PL d、Category 3；2025 版改为按功能给默认等级，例如保护性停止默认 PL d 或 SIL 2，风险评估允许时可以调整。

也叫: 性能等级、安全完整性等级、Performance Level、Safety Integrity Level、ISO 13849-1:2023、IEC 62061、IEC 61508、PL d、SIL 2
相关: 功能安全、安全扭矩关断、急停、保护性停止、ISO 10218 工业机器人安全标准（2025 版）、ISO 25785-1 动态稳定移动机器人安全标准
来源: ISO 13849-1:2023 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1
Spilma: ISO 13849 and IEC 62061: machinery functional safety
IBF Solutions: New standards for industrial robots EN ISO 10218-1 and -2
信息截至: 2025-02