功能安全

Functional Safety进阶

靠自动保护功能在故障时仍把设备带到安全状态，并量化这种可靠性。

功能安全指整体安全中依赖自动保护功能正确动作的那部分，如急停、安全扭矩关断、速度监控。通用母标准是 IEC 61508（第一版 1998–2000 年，第二版 2010 年），用安全完整性等级 SIL 1–4 表示可靠程度，等级越高允许的危险失效概率越低；机械领域的 IEC 62061、汽车的 ISO 26262 都由它派生。机器人更常引用 ISO 13849-1（2023 年第四版），用性能等级 PL a–e 和架构类别 B、1–4 表示，类别 3、4 要求双通道冗余。流程是危害分析→确定每个安全功能的目标等级→用冗余、自诊断和验证证明达标。它管的是硬件和控制系统出故障时能否可靠停下，和讨论大模型「做错事」的具身安全不是一回事。